Dart är riktigt gammalt, vissa fakta gör gällande att det rör sig om hundratals år. Ursprunget anses ha varit brittiska soldaters tävlan under en viloperiod från krigen då deras korta spjut kastades mot vintunnor. Tävlingen utvecklades vilket ledde till att man använde en skiva från ett träd vars årsringar användes för att räkna poäng. Så småningom torkade träskivan och de radiella sprickorna framträdde – dart var därmed fött.
Redan år 1530 skänkte Anne Boleyn ett vackert set av ”Darts from Biscaya” till Henrik VIII. Det är även känt att passagerare ombord på Mayflower i 1600-talets början spelade dart mot en vintunna. Soldaterna tog med sitt tidsfördriv till pubarna och därigenom fick dart sin spridning.
Pilen av trä var ca 10cm lång med en metallspets i ena änden som skulle fastna i darttavlan och fjädrar i den bakre änden som skulle styra pilen rätt under kastet. 1898 patenterades ”pappers-fjädrar” av en amerikan och lite senare (1906) patenterade en engelsman metallpilen. Nummersystemet på tavlan hade tills dess vuxit fram och blivit allmänt accepterat. Även kastavståndet fastställdes vid denna tid, men fortfarande idag används flera olika standards.
År 1908 beslutade Magistrates i Leeds något som verkligen ökade dartens popularitet som sport. Dart ansågs vara ett slumpmässigt spel, vilket gjorde att det var olagligt att spela om pengar. En krogägare som anklagades för att ha anordnat en dart-tävling utmanade domarna genom att i domstolen kasta 3 pilar på nummer 20 och bad sedan dem att göra detsamma. Eftersom de misslyckades ansågs det bevisat att dart inte handlade om tur utan om skicklighet och fallet kunde avskrivas. Kort därefter noterades en stark utveckling av dart-spelet på brittiska pubar.
När andra världskriget bröt ut kunde man på i princip alla engelska pubar finna darttavlor och oftast även lag som tävlade i dart. Det arrangerades matcher pubar emellan och här kan man säga att resan mot internationellt spel startade för darten.
När News of the World, en brittisk dagstidning, inskaffade sitt mästerskap 1927 klev darten verkligen fram i rampljuset, dock enbart i London med förorter. Tävlingen lockade ändå ett stort antal deltagare och blev, tack vare framgången, en nationell tävling efter första världskriget. Denna händelse utvecklades till en av de mest prestigefyllda och eftertraktade internationella tävlingarna inom dartsporten. Tävlingsserien bröts 1990 men återkom 1997, dock endast för spelare från England.
En stor del i dartens framgångar har National Darts Association i Storbritannien (NDA), som bildades år 1954. Den bidrog både genom att skapa ett internationellt forum för sporten och dessutom införa basregler för dartspelet. NDA började tillsammans med olika grevskap och Londongrupperingar att hålla engelska nationella tävlingar år 1957.
British Dart Organisation (BDO) grundades 1973 av Oliver Croft. Han sammanförde de olika grevskapens föreningar och utvecklade grevskapsmästerskapen. Snart började man även organisera internationella darttävlingar. BDO: s primära uppgift blev att hitta sponsorer och även att intressera TV-mediet för sporten. 1978 organiserade BDO Embassy World Professional Championship för första gången, idag ett av de största arrangemangen inom dart.
1976 bildades World Darts Federation (WDF) av representanter från 15 länder för att styra över och främja dartsporten på en internationell nivå. Ett av deras första beslut var att ta fram en rekommendation för ett standardmått för kastavståndet för alla länder samt att instifta World Cup, en internationell tävling som hålls vartannat år sedan 1977, där toppspelarna från alla medlemsländerna tävlar. Idag består WDF av nationella dartförbund från 55 medlemsländer som representerar sex kontinenter. Andra tävlingar har startats världen över för att främja sporten bland annat Asia Cup, Europé Cup och Pacific Cup. American Dart Organisation (ADO) bildades 1976 under överinseende av Tom Fleetwood och är det dartförbund i USA som först godkändes av WDF. ADO bestod då av 30 lokala organisationer i USA, som representerar omkring 75000 spelare i 50 delstater.